Se llama así al género literario (puede ser en prosa o en verso) en el que el autor presenta aventuras de gran escala en las que se mezclan hechos reales y ficticios y están vinculadas a los procesos de civilización o desarrollo de una cultura. Generalmente los relatos épicos se encuentran relacionados con la mitología. Según hallazgos arqueológicos, el género fue practicado por civilizaciones muy remotas de las llanuras de Siberia y Asia central. En el mundo occidental alcanzó un importante desarrollo con obras, como la odisea, de Homero y la Eneida, de Virgilio. Aunque hoy día se lee poco, su impacto es patente en obras y filmes como la Guerra de las galaxias y el señor de los anillos.
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