El velcro está formado por dos tiras de material; una con una infinidad de pequeñísimos ganchos y otra con bucles muy delgados, ambas se entrelazan cuando se aplica presión. Este mecanismo fue inspirado por cómo se pegan los pequeños ganchos de las semillas de bardana al pelo de los animales y a la ropa. Los ganchitos y bucles del velcro suelen ser de nylon y polyester; los ganchos son más rígidos que los bucles. Cuantos más ganchos y bucles haya, más fuertes en la unión. El velcro para trabajo pesado tiene hasta 400 ganchos y bucles por pulgada cuadrada. En algunos casos un trozo de velcro de 5 cm puede sostener a una persona de 79 kilos.
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