El primer ascensor de seguridad de éxito fue inventado por Elisha Graves Otis, y demostrado por él mismo en el palacio de Cristal de la Exposición de Nueva York en 1853. Para mostrar la seguridad de su invención Otis subió orgullosamente a la plataforma y ordenó que se cortara la cuerda de sostén.
En vez de venirse a la tierra, como hubiera ocurrido con otros ascensores de entonces, la máquina de Otis permaneció en su posición. El dispositivo de seguridad del ascensor de Otis era un simple sistema de piñón y trinquete que quedaba fijo en posición cuando fallaba la cuerda de sostén. Se trataba entonces de un ascensor de pasajeros operado por vapor en un almacén neoyorquino. Otis murió sin mayor riqueza en 1861, pero la compañía Otis creció hasta convertirse en una de las mayores de su género.
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